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天车的小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。小车的4个车轮（其中半数是主动车轮）固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或浮动轴的扳齿轮联轴器联接，以补偿小车架变形及安装的误差。
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